如何使用Paho

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如何使用Paho

2023-08-10 12:50| 来源: 网络整理| 查看: 265

使用前必读

本文操作步骤以普通用户权限为例。如果您在操作过程中涉及到管理员权限才能执行的操作,可尝试使用sudo命令执行。

前提条件

已在物联网平台控制台,对应实例下,创建产品和设备,并获取MQTT接入域名和设备证书信息(ProductKey、DeviceName和DeviceSecret)。具体操作,请参见:

查看实例终端节点。

创建产品。

创建设备。

准备开发环境

本示例使用Ubuntu 16.04-LTS作为开发环境。执行以下命令构建开发环境。

sudo apt-get update sudo apt-get install build-essential git sed cmake下载C语言Paho MQTT库

执行以下命令,克隆C语言版本的Paho MQTT库。

git clone https://github.com/eclipse/paho.mqtt.embedded-c.git说明

编写本Demo示例时,使用master分支,commit id为29ab2aa29c5e47794284376d7f8386cfd54c3eed。

Paho嵌入式C工程提供了以下三个子项目:

MQTTPacket:提供MQTT数据包的序列化与反序列化,以及部分辅助函数。

MQTTClient:封装MQTTPacket生成的高级别C++客户端程序。

MQTTClient-C:封装MQTTPacket生成的高级别C客户端程序。

MQTTClient-C中包含:

├── CMakeLists.txt ├── samples │ ├── CMakeLists.txt │ ├── FreeRTOS │ └── linux ├── src │ ├── CMakeLists.txt │ ├── FreeRTOS │ ├── MQTTClient.c │ ├── MQTTClient.h │ ├── cc3200 │ └── linux └── test ├── CMakeLists.txt └── test1.c

samples目录提供FreeRTOS和Linux两个例程,分别支持FreeRTOS和Linux系统。

src目录提供MQTTClient的代码实现能力,以及用于移植到FreeRTOS、cc3200和Linux的网络驱动。

了解Paho MQTT的更多API细节,可以查看MQTTClient.h。

接入物联网平台

单击打开aiot_mqtt_sign.c,复制阿里云提供的计算MQTT连接参数所需的源码,然后粘贴保存为本地的aiot_mqtt_sign.c文件。

aiot_mqtt_sign.c文件定义了函数aiotMqttSign(),函数说明如下:

原型:

int aiotMqttSign(const char *productKey, const char *deviceName, const char *deviceSecret, char clientId[150], char username[65], char password[65]);功能:

用于计算设备接入物联网平台的MQTT连接参数username、password和clientid。

输入参数:

参数

类型

说明

productKey

const char *

设备所属产品的ProductKey,该设备在物联网平台上的身份证书信息之一。

deviceName

const char *

设备名称,该设备在物联网平台上的身份证书信息之一。

deviceSecret

const char *

设备密钥,该设备在物联网平台上的身份证书信息之一。

输出参数:

参数

类型

说明

username

char *

MQTT连接所需的用户名。

password

char *

MQTT连接所需的密码。

clientId

char *

MQTT客户端ID。

返回码说明:

返回码

说明

0

成功

-1

失败

添加实现设备接入物联网平台的程序文件。

您需编写程序调用aiot_mqtt_sign.c中的aiotMqttSign()函数计算MQTT连接参数,实现接入物联网平台和通信。

开发说明和示例代码如下:

调用aiotMqttSign()接口,生成连接MQTT服务端的三个建连参数clientId、username和password。

#define EXAMPLE_PRODUCT_KEY "a11xsrW****" #define EXAMPLE_DEVICE_NAME "paho_****" #define EXAMPLE_DEVICE_SECRET "Y877Bgo8X5owd3lcB5wWDjryNPoB****" extern int aiotMqttSign(const char *productKey, const char *deviceName, const char *deviceSecret, char clientId[150], char username[65], char password[65]); /* invoke aiotMqttSign to generate mqtt connect parameters */ char clientId[150] = {0}; char username[65] = {0}; char password[65] = {0}; if ((rc = aiotMqttSign(EXAMPLE_PRODUCT_KEY, EXAMPLE_DEVICE_NAME, EXAMPLE_DEVICE_SECRET, clientId, username, password) < 0)) { printf("aiotMqttSign -%0x4x\n", -rc); return -1; } printf("clientid: %s\n", clientId); printf("username: %s\n", username); printf("password: %s\n", password);

接入物联网平台。

需配置以下内容:

调用NetworkInit和NetworkConnect建立TCP连接。

调用MQTTClientInit初始化MQTT客户端。

配置MQTT建连参数结构体MQTTPacket_connectData。

示例代码:

/* network init and establish network to aliyun IoT platform */ NetworkInit(&n); rc = NetworkConnect(&n, host, port); printf("NetworkConnect %d\n", rc); /* init mqtt client */ MQTTClientInit(&c, &n, 1000, buf, sizeof(buf), readbuf, sizeof(readbuf)); /* set the default message handler */ c.defaultMessageHandler = messageArrived; /* set mqtt connect parameter */ MQTTPacket_connectData data = MQTTPacket_connectData_initializer; data.willFlag = 0; data.MQTTVersion = 3; data.clientID.cstring = clientId; data.username.cstring = username; data.password.cstring = password; data.keepAliveInterval = 60; data.cleansession = 1; printf("Connecting to %s %d\n", host, port); rc = MQTTConnect(&c, &data); printf("MQTTConnect %d, Connect aliyun IoT Cloud Success!\n", rc);

发布消息。

调用MQTTPublish()接口,向指定的自定义Topic发布自定义格式消息。

通信Topic介绍,请参见什么是Topic。

char *pubTopic = "/"EXAMPLE_PRODUCT_KEY"/"EXAMPLE_DEVICE_NAME"/user/update"; int cnt = 0; unsigned int msgid = 0; while (!toStop) { MQTTYield(&c, 1000); if (++cnt % 5 == 0) { MQTTMessage msg = { QOS1, 0, 0, 0, "Hello world", strlen("Hello world"), }; msg.id = ++msgid; rc = MQTTPublish(&c, pubTopic, &msg); printf("MQTTPublish %d, msgid %d\n", rc, msgid); } }

订阅Topic,获取云端下发的消息。

void messageArrived(MessageData* md) { MQTTMessage* message = md->message; printf("%.*s\t", md->topicName->lenstring.len, md->topicName->lenstring.data); printf("%.*s\n", (int)message->payloadlen, (char*)message->payload); } char *subTopic = "/"EXAMPLE_PRODUCT_KEY"/"EXAMPLE_DEVICE_NAME"/user/get"; printf("Subscribing to %s\n", subTopic); rc = MQTTSubscribe(&c, subTopic, 1, messageArrived); printf("MQTTSubscribe %d\n", rc);

关于设备、服务器和物联网平台的通信方式介绍,请参见通信方式概述。

将步骤1下载的aiot_mqtt_sign.c文件和步骤2编辑的文件放到../paho.mqtt.embedded-c/MQTTClient-C/samples/linux中,然后编译工程。

示例代码

使用Demo代码程序接入物联网平台。

下载Demo包,并解压缩。

解压缩后,代码包里有以下两个文件:

文件

说明

aiot_mqtt_sign.c

该文件中的代码用于生成MQTT建连参数。aiot_c_demo.c运行时,会调用该文件中定义的aiotMqttSign()函数,计算出连接参数username、password和clientId。

aiot_c_demo.c

该文件包含设备与物联网平台连接和通信的逻辑代码。

在aiot_c_demo.c中,将设备信息修改为您的设备信息。

替换以下代码中EXAMPLE_PRODUCT_KEY、EXAMPLE_DEVICE_NAME和EXAMPLE_DEVICE_SECRET后的值为您的设备证书信息。

#define EXAMPLE_PRODUCT_KEY "产品ProductKey" #define EXAMPLE_DEVICE_NAME "设备名称DeviceName" #define EXAMPLE_DEVICE_SECRET "设备密钥DeviceSecret"

修改代码char *host = EXAMPLE_PRODUCT_KEY".iot-as-mqtt.cn-shanghai.aliyuncs.com"中的值为对应接入域名。

公共实例和企业版实例接入域名的格式说明,请参见查看实例终端信息。

将aiot_mqtt_sign.c和已修改的aiot_c_demo.c文件放到Paho工程的目录../paho.mqtt.embedded-c/MQTTClient-C/samples/linux中。

编译工程,并运行程序。

有两种方法可以编译出可执行的程序:

使用CMake。

在/paho.mqtt.embedded-c/MQTTClient-C/samples/linux目录下的CMakeLists.txt文件中,增加aiot_c_demo.c和aiot_mqtt_sign.c。

修改后的CMakeLists.txt文件内容如下。

add_executable( stdoutsubc stdoutsub.c ) add_executable( aiot_c_demo aiot_c_demo.c aiot_mqtt_sign.c ) target_link_libraries(stdoutsubc paho-embed-mqtt3cc paho-embed-mqtt3c) target_include_directories(stdoutsubc PRIVATE "../../src" "../../src/linux") target_compile_definitions(stdoutsubc PRIVATE MQTTCLIENT_PLATFORM_HEADER=MQTTLinux.h) target_link_libraries(aiot_c_demo paho-embed-mqtt3cc paho-embed-mqtt3c) target_include_directories(aiot_c_demo PRIVATE "../../src" "../../src/linux") target_compile_definitions(aiot_c_demo PRIVATE MQTTCLIENT_PLATFORM_HEADER=MQTTLinux.h)

回到/paho.mqtt.embedded-c目录,执行以下命令,完成编译。

mkdir build.paho cd build.paho cmake .. make

编译完成后,在/paho.mqtt.embedded-c/build.paho目录下执行以下命令,运行程序。

./MQTTClient-C/samples/linux/aiot_c_demo

使用build.sh。

打开/paho.mqtt.embedded-c/MQTTClient-C/samples/linux目录下的build.sh文件。

将build.sh中的stdoutsub.c替换为aiot_mqtt_sign.c aiot_c_demo.c,-o stdoutsub替换为-o aiot_c_demo,然后保存build.sh。

修改完成后,在/paho.mqtt.embedded-c/MQTTClient-C/samples/linux目录下,执行命令./build.sh,完成编译。

完成编译后,生成aiot_c_demo可执行文件。

执行命令./aiot_c_demo,运行程序。

运行成功,接入物联网平台的本地日志如下:

clientid: paho_mqtt&a11xsrW****|timestamp=2524608000000,_v=sdk-c-1.0.0,securemode=3,signmethod=hmacsha256,lan=C| username: paho_mqtt&a11xsrW**** password: 36E955DC3D9D012EF62C80657A29328B1CFAE6186C611A17DC7939FAB637**** NetworkConnect 0 Connecting to a11xsrW****.iot-as-mqtt.cn-shanghai.aliyuncs.com 443 MQTTConnect 0, Connect aliyun IoT Cloud Success! Subscribing to /a11xsrW****/paho_mqtt/user/get MQTTSubscribe 0 MQTTPublish 0, msgid 1 MQTTPublish 0, msgid 2 MQTTPublish 0, msgid 3 MQTTPublish 0, msgid 4 MQTTPublish 0, msgid 5 ...

登录物联网平台控制台,在对应实例下,可查看设备状态和日志。

选择设备管理 > 设备,可看到该设备的状态显示为在线

选择监控运维 > 日志服务,可查看云端运行日志设备本地日志日志。详细内容,请参见云端运行日志、设备本地日志。

错误码

如果设备通过MQTT协议接入物联网平台失败,请根据错误码排查问题。服务端错误码说明,请参见错误排查。



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